Il Palacio de Queluz si trova alle porte di Lisbona ed è ritenuto il più bell’esempio di architettura roccocò del Portogallo.

Nato come padiglione di caccia, alla metà del Settecento è stato ampliato e trasformato in residenza estiva della famiglia reale portoghese. Gli ampi e sfarzosi saloni rimandano ai tempi in cui il Portogallo era una delle massime potenze coloniali.

Degni di nota la Sala del Trono, tutta specchi e dorature, la solenne Sala dos Embaixadores, che veniva usata per ricevere i diplomatici e anche per i concerti, e la camera reale, chiamata anche Camera di Don Chisciotte  per le scene dipinte alle pareti. Molto caratteristico il Corredor das Mangas, con le pareti rivestite da pannelli di azulejos che rappresentano i continenti, le stagioni e scene di caccia.